Hola gente, pudimos hacer andar el modulo en la localizacion, cuando tengamos un poco mas pulido y los modulos en git los vamos a subir y publicar aca para que los usen.
Al final usamos los modulos desarrollados por Gustavo. Se necesitan estos modulos:
https://github.com/csrocha/l10n_ar_fpoc
https://github.com/csrocha/l10n_ar_fpoc_pos
https://github.com/csrocha/odoo_fpoc (En este caso el modulo esta dentro de la carpeta clonada, si no se saca de ahi el odoo no lo reconoce.
Luego se necesita instalar en chrome el siguiente plugin
https://github.com/csrocha/fpoc-chrome
con estos modulos, estaria funcionando hacer la facturacion desde el módulo de Contabilidad / Facturacion a clientes y desde el Terminal punto de venta.