He seguido las instrucciones del video en cuanto a configurar la fórmula de cálculo en el impuesto.

Además he configurado que el impuesto ARBA es hijo de un impuesto con código 99 (otros).

Ahora bien: al generar la factura, le agregué el impuesto ARBA en cada línea del producto, para que haga el cálculo de la percepción. La factura electrónica es validada adecuadamente también, y la percepción tomada correctamente.

Hasta ahi todo OK.... pero... es esa la forma correcta? ¿qué pasa cuando no hay ARBA? (queda en 0 el impuesto en el xml?). Sería optimo agregar ARBA mediante una posición fiscal, pero... lo que hace la posición fiscal es reemplazar un impuesto por otro, por lo tanto, no tengo un impuesto que reemplazar en este caso, sino que lo que debería poder hacer, es sólo agregar arba para los clientes a los que le corresponda.